​三分钟读懂智能网联

三分钟读懂智能网联

媒体报道：

近日，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，在前期道路测试与示范应用工作基础上，组织开展智能网联汽车准入和上路通行试点，推动量产车型产品上路通行和推广应用。这意味着，我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。

那么，到底什么是“智能网联”？下面我尝试用简短的方式（“三分钟读懂”系列），对这个概念做一个大致的介绍。

过去叫做“车联网”，现在叫做“智能网联”，核心就是两件事情：

智能网联 = 智能 + 网联

智能就是自动驾驶，很好理解，最近国内已经开始L3、L4在部分封闭区域的试点。关于什么是自动驾驶的L0到L5，可以参阅下面这张表：

网联就是车联网、网联化，又称V2X，即 Vehicle to Everything，车联万物。车联网（V2X）的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车（V）与X（车、 人、路、服务平台）之间的网络连接，总体的架构如下图所示：

我下面列了一张表：

要实现“智能网联”，有两条路线：

单车智能（如现在包括特斯拉在内的众多汽车厂所主推的，近期各家车厂都在积极宣传自己的智驾demo）车路协同（除了车要足够智能以外，还需要路、云等各种周边设施的配合）。

国内目前主推“车路协同”路线，具体到标准上来说就是C-V2X。主要是单车智能路线存在以下不足：

因此，我国在过去十年里逐步形成了车路协同的发展方向，也成为了国际上主要标准C-V2X的制定者：

下面我再用一张图说明它们之间的关系：

目前，从整个产业来说，可以把“智能网联”分为这么几个层级：

可靠不间断的网 + 聪明的车 + 智慧的路 + 实时服务的云 + 丰富的业务

在此基础上，形成了中国的智能网联产业链：

具体的技术、产品很多，可以分为路、车、图、网、边、芯、模、光、驶、孪等多个维度观察，在此不一一展开。这里着重介绍一下“车路协同”的重要组成部分：RSU。

RSU（Road Side Unit，即路边单元）相当于智能汽车和云端之间的重要枢纽，可以对接几十余种信号机控制系统，既可以为车辆提供路上的关键信息（如事故、天气、流量等），又可以是分担云端的计算量，起到“边缘计算”的作用，辅助车辆进行高精度的自动驾驶和定位。

下面是它的工作原理：

下面是一个典型的RSU产品：

它的典型配置参数包括：

当然对于工程行业的朋友来说，可能第一个反应就是：

这些RSU，如何供电？

因为有些公路都在边远偏僻、人烟稀少的地区，如果要求供电公司为它们专门建设配电网络，显然成本过高。如何为它们提供稳定的供电，是一个交通部门需要解决的问题。

目前一种较为环保、便利、低成本的RSU供能方式，是使用甲醇燃料电池发电机（如下图所示），它的特点包括：

能量密度高（高于氢能），可以长时间稳定放电无污染（比柴发洁净）无电磁干扰（适用于机电设备用能）即插即用，适用于偏远、高寒地区可以通过物联网或者卫星进行远程监控

关于智能网联中其他的组成部分，如图（高清地图）、网（5G Redcap）、芯（车内和路边设备的芯片）、模（通信模组）、光（激光雷达）、驶（自动驾驶软件）、孪（数字孪生），有时间我再写写。